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一、LSDTM3伺服控制模塊概述
LSDTM3是針對緊湊型電動執行器開發的調節型控制電路。該模塊采用單片機控制，實現了自動調整電機方向；自動適應行程方向。采用按鍵標定全開、全關位置，無需調整電位器。電子行程限位，電子判斷卡澀與保護。對于給定信號失效、位置檢測信號失效，均能能準確地判斷與保護。具有就地按鍵手動與遠方給定信號自動操作功能。
LSDTM3的體積按照05型接線腔安裝設計，所以-10，-20型均可使用。模塊的后面有一固定孔，安裝于10、20型時，可用螺釘將模塊固定在腔體內。安裝十分方便。
電路設計及電子元件的選用，均有足夠大的富余量，采用自適應定位軟件而不是瞬間反轉電機剎車，確保了可靠性與穩定性。
二、LSDTM3伺服控制模塊主要功能
1、給定信號失效判斷與保護功能
給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時，發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。
2、位置發送器信號失效判斷保與護功能
位置傳感器引線開、短路、本身損壞，可自動切斷電機電源，發出報警。
3、卡澀保護
出現卡澀，電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果卡澀消失，轉入正常運行。如果卡澀繼續，再重復后退、前進一次。三次進退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。
4、電子行程限位
開度到達全開位置，不能再開；到達全關位置，則不能再關。
5、自動調整電機轉動方向功能
自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向。無需調整電機接線。
6、瞬間防反轉功能
確保在電機停下來后才可啟動反轉。
7、自動適應正／反向操作模式功能
可根據用戶定義，自動確定開／關閥門的運行方向。不需要改變位置檢測電位器的接線。
8、自適應轉動慣量、阻力，精確定位功能
軟件自動判斷執行機構的轉動慣量和閥門阻力，確定發出停止電機轉動的提前時間，能有效地提高定位精度。
9、就地手動操作功能
可通過按鍵就地直接控制執行器的開／關/停動作。
三、LSDTM3伺服控制模塊主要技術指標
1、調節（給定）輸入信號： 4～20mA；輸入電阻120Ω。
2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
4、死區值：1～3%。
5、定位誤差：≤±1%。
6、阻尼特性：無振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源：單相AC60～AC280V。對電源頻率無要求。
9、驅動電機電流：≤1.5A。（采用16A晶閘管）
9、電氣限位范圍：0；100％。
10、工作環境溫度： －25～75℃。
11、環境濕度： ≤95％RH。
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